Google旗下波士顿动力（Boston Dynamics）公司研发的腿式机器人现已开始探索家用价值，有望借助在操作和视觉技术方面的最新进展，实现为用户投递包裹的用途。

近期在巴塞罗那举办的神经信息处理系统会议上，波士顿动力公司的CEO Marc Raibert展示了公司最新研发的四足机器人Spot Mini，这款机器人体型与一只大型犬相仿。在此之前，波士顿动力曾通过视频对该款机器人做过展示，视频内容展示Spot Mini爬过房前的台阶，打开门进入家中，并从洗碗机中取出碗碟。通过视频，我们可以看到这款机器人配置有一个长颈状可伸展夹取设备部分，所以能够完成一些简单却十分实用的操作任务。

四足机器人 Spot Mini

波士顿动力本次展示的Spot Mini是一款半自动机器人，在巴塞罗那会议上Raibert演讲过程中，波士顿动力的一名工程师操控机器人走上舞台，其中由工程师发出指令，而后机器人自己对周边环境进行感知并找到登上舞台的路线。在接收到工程师的指令之后，Spot Mini 在大会上展示了找到桌子并抓取罐头的完整操作。

除此之外，Raibert在会议上另外展示了几个Spot Mini执行操作任务的视频，其中包括打开非常规形状把手的加重门以及让机器人携带包裹送至波士顿地区不同的家庭住宅门口处。Raibert表示：“现在许多人都在讨论无人机送货，那为什么不能是更加简单的腿式机器人来送货呢？”

在一些复杂、恶劣的环境中，腿式机器人相较于轮式机器人来说优势更加明显，但是目前波士顿动力研发的机器人成本仍然非常昂贵，一些机器人的成本甚至超过100万美元。

截至目前为止，波士顿动力在研发能够行走及奔跑的腿式机器人方面已经赢得了较高的声誉。本月初，波士顿动力Atlas人形机器人算法升级，能够实现更好的平衡能力，在崎岖不平的复杂地形上行走。在此之前，波士顿动力还推出了一款名为大狗（Big Dog）的四足机器人，在测试中可以充当军用驮骡角色。

人形机器人Atlas 

四足机器人“大狗”

随着波士顿动力不断探索机器人潜在应用方向，让机器人在保持平衡的同时完成一定的操作毫无疑问已经成为他们亟需解决的一个关键问题。Raibert 在他的演讲中也提到：“让机器人在移动过程中完成操作任务是我们接下来要面临的一个重大的挑战。”

另外值得一提的是，本次NIPS会议的重点问题是机器学习技术，目前波士顿动力并未应用到该项技术，但 Raibert 表示未来这一情况可能会发生改变，因为机器学习技术能够提供一些方法可以促进机器人所需的动态平衡等编程的自动化。

与此同时，Raibert还透露了公司未来的一些计划，他表示公司将进一步研发更轻巧、更节能的机器人，其中不排除会推出Spot和Atlas更为轻巧的新版本。

文章转自：36氪

作者：aiko