让机器人在人行道行驶，要让它理解人类使用空间的方式。

编者按：随着 O2O 的发展，路上的快递员、送餐员越来越多了，当然这是一份辛苦活，风里来，雨里去，很多公司已经开始想方设法让机器人来打这份工了，未来的人行道可能要被这些“新生物”抢占了。 

Gita

本月初，意大利比亚乔的子公司 Piaggio Fast Forward 推出了一款人行道机器人 Gita，它的装货空间是一个鼓状圆柱体，可以从一侧打开。 

Gita 有两个轮子，直径比鼓稍微大一些。有了轮子的帮助，机器人可以平稳滑行，装货空间向上竖起，前进时速最高达 35 公里。 一般情况下，Gita 的移动速度没有这么快，它会跟在主人身后移动，速度和人类移动速度差不多，相隔1-2米，更准确地说，机器人跟在电子皮带之后，皮带戴在主人身上。皮带上面安装了立体摄像头，可以用无线技术连接，绘制周边环境，机器人跟着主人转过街道拐角，或者穿过大门。 

Gita 可以携带最多18公斤的货物，充电一次可以使用8小时。有许多人不喜欢在网上订购商品，而是去店铺购买，对于这些人来说 Gita 简直是绝配。最终，网络集市也会使用类似 Gita 的机器人，机器人可以通过摄像头、地图、超声波传感器自动送货。 

在美国，比亚乔正在执行一个试点项目，它部署了十多辆Gita机器人，为工人运输工具，引导乘客走过机场，辅助送货。 

Gita 并不孤独，还有很多同类机器人！ 

Starship

Starship Technologies 是爱沙尼亚的一家科技公司，创始人是Ahti Heinla和Janus Friis，他们是Skype 的创始人，这两人有同样的“野心”。Starship 开发了一个机器人，大小和手提箱差不多，安装6个小轮子，时速6公里，可以携带10千克的货物。Starship 机器人不会跟着人行驶，而是用摄像头、超声波传感器自动导航，它可以由远程控制者遥控，完成一些棘手任务，比如穿过街道。 

在欧洲几个城市和华盛顿 DC 及硅谷某些地区，Starship 部署了几十个机器人，让它们送包裹、送食品杂货、送餐。 

当机器人正式投入使用时，每次送货的成本大约为 1 美元。Starship 说机器人已经行驶数万公里的距离，遇到了100万人，没有出现任何事故。虽然机器人还需要人监督，Starship 的最终目标是让 1 个人通过网络控制最多100台机器人。 

人行道机器人存在一个问题，如果是公路，行驶时有规则、有道路标识、有交通信号，可以指导无人驾驶车辆行驶。但是人行道不同，它位于公路的旁边，属于“非结构化”环境。人会在上面走，会慢跑，还会溜旱冰，在任何地方都可以这样做，还要躲避狗、婴儿车、标识牌、垃圾。

Marble

Matt Delaney 曾是无人驾驶汽车、月球车开发工程师，他现在在旧金山成立了机器人送货公司Marble，他说，机器人导航有一个关键的问题要解决：理解人类使用空间的方式。行人环境具有很强的文化特点。如果在测试时监控人类，不断重复，机器人就可以找到最佳路线。

曼哈顿街道熙熙攘攘，变化速度很快，从街道前往旧金山松散的小山，机器人如何适应？Marble没有具体明说。为什么不说？可能是因为在旧金山湾区的街道上有许多机器人要与Marble竞争。 

Dispatch

旧金山 Dispatch 公司正在测试三轮送货机器人，它看起来像一个啤酒制冷野餐箱，只是安装了轮子，机器人在加州两个大学测试。

Robby

在帕洛阿尔托（美国旧金山附近城市）还有一家新公司Robby，它也在开发送货机器人。 它可以自动沿着人行道导航到客户家门。因为不需要人工成本，Robby可以把快递的成本从5到10美元降低至1到2美元。

送货机器人的发展空间有多大？

最终这些机器人可能会变得更轻，移动速度放慢，像皮亚乔、Starship 的机器人一样，它们不会带来安全问题，无人驾驶汽车和飞行无人机都会影响安全。无人驾驶汽车很重，移动速度快，无人机可能会从天上掉落，还会制造噪音。 

正因如此，人行道机器人没有被官方高度关注。在美国一些行政辖区，Starship 得到了许可，它们允许机器人送货。事实上，大多城市都张开双臂欢迎机器人。 

送货机器人可以减少污染，缓解拥堵，将货车从公路赶走，而且更方便、成本更低。除此之外送货机器人还有一个优势：当机器人将东西送到你的门前，它不会要小费。

本文转自：36氪