从二十世纪六七十年代的战术火箭炮到八九十年代的中短程弹道导弹，在过去几十年中朝鲜的导弹计划取得了不小的进步。现在正在研发可以操控更远距离的系统。

朝鲜的导弹计划主要发展于“飞毛腿”，一种以二战期间德国V2火箭为原型研制的战术导弹。

朝鲜最早的战术导弹是1969年由苏联提供的，但据说第一枚“飞毛腿”是1976年从埃及手里获得的。作为朝鲜在第四次中东战争中帮助对抗以色列的回报，埃及向朝鲜提供了导弹和相关技术。

1984年，朝鲜开始建造自己的“飞毛腿”，也就是化城5号。接着是射程更长的化城6号导弹，最后是芦洞导弹-本质上是一个增大50%的化城6号。

然后又研发了多级助推弹道导弹大浦洞，可能是用来发射卫星或是导弹。

2006年，朝鲜试射了一枚大浦洞2号导弹，专家推测这枚导弹的射程可达几千英里。2009年和2012年又进行了火箭发射测验。但是三次发射都以失败告终。

2012年12月12日，朝鲜成功地发射了一枚三级火箭，国际社会却谴责朝鲜其实是为导弹测验做掩饰。

2014年6月，朝鲜发布的宣传片出现了一种被专家认为是新研发的巡航导弹，怀疑类似俄罗斯的反舰导弹KH-35。巡航导弹是由记载计算机攻击，用于攻击具体目标的制导武器。目前还不知道朝鲜是否拥有巡航导弹。

2016年2月，朝鲜宣布成功发射卫星“光明星4号”，比2012年12月发射的“光明星3号”更高端。

短程弹道导弹

据说朝鲜已经掌握了多种短程弹道导弹技术，例如射程可达到120千米的KN-02导弹，预测可以瞄准到隔壁韩国的军事基地。

化城5号和化城6号，也叫作飞毛腿-B和飞毛腿-C，射程分别可以达到300千米和500千米。这类导弹可以携带常规弹头，但也有被用为生物，化学或是核武器的可能性。

化城5号和化城6号都已经通过检测，完成部署，国防专家指出拥有这两种导弹后，朝鲜可以攻打韩国境内的任何一个地方。化城6号还被卖给了伊朗，当地称之为谢哈布2号。

两韩关系让人担忧，严格来说，两国一直处于交战边缘。朝鲜战争休战之后，两国一直没有签署和平条约。

两国由世界上戒备最森严的边境一分为二，同时两边都有着强大的军事力量。

芦洞导弹

早在二十世纪八十年朝鲜就着手于导弹计划，想制造出一种全新的导弹。这里说的就是芦洞导弹，射程大约有1000千米，目标有可能是日本。

这枚导弹是根据“飞毛腿”设计的，但是大了50%，并配置了更强大的发动机。

但是有关芦洞导弹发展，生产以及部署的一些细节如今还未知。

也有机构称芦洞导弹的精准度欠缺，还不足以攻击像驻日的美国军事基地这样的军事目标。

2006年3月的一篇报道指出芦洞导弹有大约2千米到4千米的圆概率误差，也就是说大约一半的火力会落在目标圆圈外面。

所以分析人士认为芦洞导弹应该是被用来对付日本的武器，它可以造成大量的人民伤亡。

2006年，2009年和2014年朝鲜都对芦洞导弹进行过测试。

舞水端

舞水端，也被称为芦洞-B或是大浦洞-X，是一种中距离弹道导弹。他的目标可能是日本冲绳和美国在大西洋的基地。

各国对舞水端射程的估测差距很大。以色列情报机构认为它的射程在2500千米，而美国导弹防御局却认为是3200千米，也有其他消息说舞水端的上限是4000千米。

这些差异是因为舞水端从来没有公开测试过。它的杀伤力也无人知晓。

大浦洞1号和大浦洞2号

大浦洞1号是朝鲜第一枚多级助推段弹道导弹。根据卫星照片，大浦洞1号的第一阶段使用一枚芦洞导弹作为发动机，第二阶段用的是一枚化城6号。大约有2200的是射程，但是据说精准性不如芦洞。

1998年朝鲜将大浦洞1号作为航天运载器进行过一次测试。当时导弹的第三级装载不是普通的弹道导弹，而是一个小卫星。

虽然前两级运转正常，但是第三级没有正常工作，也没有卫星进入预定轨道。有可能大浦洞1号其实就是一个航天运载器，朝鲜也从未打算将它做成一个中距离军事导弹。

大浦洞2号也是一个两到三级的弹道导弹，但是却比大浦洞1号先进许多。据说它的射程可能在5000千米到15000千米之间，美国认为它的最大射程可能为6000千米。

2012年12月之前，大浦洞2号分别在2006年，2009年和2012年4月各试射过一次，但是三次试射都失败了。

根据美国的消息，2006年7月5日清晨，大浦洞2号在爆炸前只飞了42秒。

2009年4月和2012年4月，朝鲜试图用大浦洞2号作为三级航天运载器向外太空发射一枚卫星，但是也都失败了。美国和韩国谴责朝鲜实际目的在于测验长距离导弹。

朝鲜却说之前看到的大浦洞2号航天运载器，其实是银河3号，是用来携带火箭的。

先前的失败之后，终于在2012年12月12日，朝鲜成功地用银河3号发射了一次三级火箭。

于当地9点49分时，火箭发射了，按照原本安排的轨道飞行，残害也掉落到了预设的位置上。美方也确认说有东西射入外太空。

虽然航天发射器和导弹发射器的轨道略有差异，但是很难说朝鲜发射火箭目的是为了测试航天发射器还是导弹发射器，因为两者的原理是非常相似的。

如果大浦洞2号发射成功，并且达到了预想的射程，那么澳大利亚，美国的一部分地区和其他国家都将在它的射程之内。