身高198公分、弹跳与平衡惊人的它,不是篮球飞人乔丹而是机器人Handle

2017-03-01 11:35

西小瓜编译

波士顿动力发布了双轮弹跳机器人 Handle 的测试视频。

Google 母公司 Alphabet 旗下波士顿动力公司(Boston Dynamics)去年曾发布一款协调能力惊人的双足机器人 Atlas,红遍全球网络。2月27日,该公司又在官方 YouTube 频道正式公开了弹跳及平衡更为出色的双轮机器人 Handle 的测试视频,再次让人类震惊。

视频中的 Handle 形似中国神话中脚踏“风火轮”的哪吒,两脚安装的小轮让它比 Atlas 行动更为迅速,而出色的弹跳又让它看起来如同轮滑的少年般灵活。

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根据官方介绍,Handle 直立高度为6.5英呎(约合198公分),垂直起跳高度为4英呎(约合120公分),身高与“篮球飞人”迈克尔·乔丹(Michael Jordan)相当的它,弹跳也不输任何 NBA 巨星。它的双手可自行拿起100磅(约45千克)的物体,行进时速达到9英里(约14.5公里/小时或4米/秒),一次充电的续航能力为15英里(约24公里)。

 “将轮子和腿结合起来的想法早就有了,不过以前没有机会加以研究。去年夏天,我们开始实现这个想法……轮子是伟大的发明,但是轮子只适合平坦的地面,腿则可以抵达任何地方。因此,将腿和轮子结合起来,Handle 才能博采两家之长。”

——波士顿动力创始人 Marc Raibert 接受 IEEE Spectrum 采访

波士顿动力创始人 Marc Raibert 将 Handle 描述为“会让人做噩梦的机器人”。今年早些时候,一条被泄露出来的 Handle 测试片段在网上传播后便引起轰动,但本次波士顿动力主动公布的视频详述了机器人的细节以及才艺演示。

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轮式机器人「Handle」

Raibert 表示,Handle 使用了原先为 Atlas 设计的能源、手臂以及上半身的设计,让研发进程加快不少。他认为 Handle 展示了轮子和腿的成功结合,其动态系统的出色控制能力让它可以一直保持平衡,并且知道如何分配重量来让重心更稳定。

Raibert 补充道,虽然加了轮子后的 Handle 牺牲了部分在不平坦道路行走的能力,但是与双足机器人相比,Handle 的效率更高。此外,Handle 只有10个驱动关节,比波士顿动力之前的机器人在结构上更简单。

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波士顿动力公司去年2月发布两腿直立行走机器人 Atlas 后不久,彭博社报导指,Alphabet 高层认为波士顿动力在接下来几年内都无法立即产生实质性的利益,产品开发难度又极高,因此有意出售该公司。分析认为,能力更强的 Handle 一经推出,或许能够帮助波士顿动力吸引到更多买家。

本文转自:境外媒体

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